日本CKD喜開理帶制動器超級無桿氣缸SRT3系列的技術(shù)特點(diǎn)【湖南中村】

更新時(shí)間：2025-10-23

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一、型號組成（含完整編碼邏輯與標(biāo)識解析）

SRT3 系列型號采用 “基礎(chǔ)標(biāo)識 - 功能規(guī)格 - 結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)" 三級編碼體系，各字符段含義精準(zhǔn)且具有延續(xù)性。以典型型號 “SRT3-LP-40B-1000-LB-R-A3-J" 為例，首段 “SRT3" 為核心標(biāo)識，“S" 代表超級無桿氣缸品類，“R" 為系列特征碼，“T" 凸顯帶制動器的核心配置，“3" 標(biāo)識第三代技術(shù)平臺，相比第二代在制動響應(yīng)速度與密封壽命上均有提升。

中間功能規(guī)格段由字母與數(shù)字組合構(gòu)成：“LP" 表示低壓優(yōu)化規(guī)格，適用于氣源壓力不穩(wěn)定的場景；“40B" 中 “B" 為缸徑標(biāo)識前綴，對應(yīng) Φ40mm 缸徑（無 “B" 標(biāo)識的早期型號如 “SRT3-00-32-800" 中 “32" 直接代表 Φ32mm 缸徑）；“1000" 表示有效行程為 1000mm，行程數(shù)值末尾無單位時(shí)默認(rèn)以 mm 為基準(zhǔn)。

末尾結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)段涵蓋多重配置信息：“LB" 代表低背隙安裝形式，區(qū)別于 “00" 標(biāo)準(zhǔn)安裝，其缸體高度降低 15% 但需注意配管方向限制；“R" 指示右側(cè)氣口布局（“L" 為左側(cè)，無標(biāo)識則為雙側(cè)）；“A3" 表示配備后裝式行程調(diào)節(jié)部件的安裝板螺母，僅缸徑 Φ32 及以上型號適配；“J" 為全罩防護(hù)標(biāo)識，可隔絕粉塵與冷卻液侵入，適配惡劣工況。此外，特殊場景型號會增加環(huán)境適配標(biāo)識，如潔凈室用 “SRT3-00-25B-500-P7" 中 “P7" 代表潔凈規(guī)格。

二、規(guī)格要點(diǎn)（聚焦結(jié)構(gòu)特性與性能優(yōu)勢）

該系列以 “安全制動 + 緊湊耐用" 為核心設(shè)計(jì)理念，在 SRL3 系列扁平結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)三大升級。制動器采用 “氣動解鎖 + 機(jī)械鎖止" 雙模式結(jié)構(gòu)，鎖止組件由彈簧力驅(qū)動楔形塊咬合導(dǎo)軌，斷電或斷氣時(shí)可在 50ms 內(nèi)完成滑臺鎖定，鎖止力為對應(yīng)缸徑理論推力的 1.2 倍，即使垂直安裝時(shí)承載滿負(fù)荷也不會出現(xiàn)滑落。針對高頻次制動場景，制動器摩擦副采用陶瓷涂層處理，使用壽命可達(dá) 10 萬次以上，遠(yuǎn)超普通鋼質(zhì)摩擦副。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上延續(xù)扁平活塞與內(nèi)置防回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，活塞與滑臺剛性連接，配合 2 列滾珠導(dǎo)軌（缸徑 Φ40 及以上為 4 列），旋轉(zhuǎn)偏移量控制在 0.1° 以內(nèi)。密封系統(tǒng)采用 “主密封 + 防塵唇" 復(fù)合結(jié)構(gòu)，主密封件選用耐磨聚氨酯材質(zhì)，在無油潤滑工況下仍可實(shí)現(xiàn) 500 萬次往復(fù)運(yùn)動的密封可靠性，防塵唇則能阻擋粒徑≥5μm 的固體顆粒進(jìn)入缸體內(nèi)部。

安裝與集成靈活性進(jìn)一步提升：機(jī)身兩側(cè)預(yù)留 T 型安裝槽，支持水平、垂直、懸掛等多姿態(tài)安裝；配管接口采用模塊化設(shè)計(jì)，集中氣口（單方向）與標(biāo)準(zhǔn)氣口（兩側(cè)）可通過轉(zhuǎn)接件快速切換，Φ32 及以上型號還支持配管方向 90° 旋轉(zhuǎn)調(diào)整。需特別注意，Φ12～Φ25 的標(biāo)準(zhǔn)型因結(jié)構(gòu)空間限制，無法兼容后裝式全行程調(diào)節(jié)部件，若需行程微調(diào)需優(yōu)先選擇 Φ32 及以上型號或定制前置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

三、衍生型號（按功能場景細(xì)分與適配說明）

SRT3 系列根據(jù)工況需求衍生出六大類型號，覆蓋從通用到特殊場景的全維度需求：

基礎(chǔ)雙作用型（SRT3-00-XXB-XXX）：標(biāo)配金屬導(dǎo)軌與機(jī)械制動器，缸徑覆蓋 Φ12～Φ63mm，行程 200～1000mm，適配自動化生產(chǎn)線的水平搬運(yùn)、定位等常規(guī)安全需求，是該系列應(yīng)用泛的型號。

低壓優(yōu)化型（SRT3-LP-XXB-XXX）：針對氣源壓力波動場景設(shè)計(jì)，Φ12～Φ20 缸徑啟動壓力降至 0.1MPa，Φ25～Φ32 缸徑為 0.12MPa，在小型設(shè)備或氣壓不穩(wěn)定的老舊廠房中表現(xiàn)突出，且制動響應(yīng)速度不受低壓影響。

低背隙安裝型（SRT3-XXB-XXX-LB）：安裝面至滑臺頂面高度較標(biāo)準(zhǔn)型降低 18%，Φ40 缸徑型號高度僅 52mm，適配半導(dǎo)體封裝設(shè)備等對安裝空間有嚴(yán)苛限制的場景，但需注意該型號僅支持單側(cè)配管，且最大行程受限至 800mm。

全罩防護(hù)型（SRT3-XXB-XXX-J）：配備鋁合金材質(zhì)全封閉防護(hù)罩，防護(hù)等級達(dá) IP65，防護(hù)罩內(nèi)側(cè)設(shè)有毛刷防塵結(jié)構(gòu)，可阻擋切屑、冷卻液等雜質(zhì)侵入，適配機(jī)床上下料、五金加工等惡劣工況，制動器與導(dǎo)軌的維護(hù)周期可延長至標(biāo)準(zhǔn)型的 2 倍。

行程可調(diào)型（SRT3-XXB-XXX-A3）：僅 Φ32～Φ63mm 缸徑可選，配備 M12 調(diào)節(jié)螺桿與鎖緊螺母，行程微調(diào)范圍 ±10mm，調(diào)節(jié)精度達(dá) 0.1mm，適配精密裝配中的定位補(bǔ)償需求，調(diào)節(jié)后需通過氣壓測試確認(rèn)制動鎖定位置的穩(wěn)定性。

潔凈環(huán)境型（SRT3-XXB-XXX-P7）：采用無油潤滑設(shè)計(jì)，缸體表面經(jīng)電解拋光處理，排氣口可外接潔凈過濾器，避免油霧與金屬顆粒污染，適配電子元器件組裝、醫(yī)藥包裝等 Class 1000 級潔凈場景，密封件選用 FDA 認(rèn)證材料。

四、核心參數(shù)（量化數(shù)據(jù)與適配說明）

1. 基礎(chǔ)性能參數(shù)

缸徑與推力：覆蓋 Φ12、16、20、25、32、40、50、63mm 共 8 種規(guī)格，0.7MPa 氣壓下理論推力對應(yīng)為 132N（Φ12）、211N（Φ16）、314N（Φ20）、491N（Φ25）、804N（Φ32）、1407N（Φ40）、2748N（Φ50）、4155N（Φ63），制動器鎖止力為對應(yīng)推力的 1.2 倍，確保負(fù)載安全鎖定。

行程與速度：標(biāo)準(zhǔn)行程 200、300、400、500、600、750、800、1000mm，中間行程可按 1mm 步進(jìn)定制，最大定制行程 1500mm（Φ32 及以上型號）；活塞速度范圍 50～2000mm/s，集中氣口配管時(shí)因氣流阻力影響，1000mm 行程下速度上限降至 1500mm/s，低速運(yùn)行時(shí)（≤100mm/s）需搭配速度控制閥使用。

氣壓與溫度：常規(guī)使用壓力 0.15～0.7MPa，耐壓力 1.05MPa（短時(shí)靜態(tài)），低壓型（LP）Φ12～Φ20 缸徑啟動壓力 0.1MPa；環(huán)境溫度 5～60℃，流體溫度 5～60℃，禁止在低于 0℃的環(huán)境中使用，避免制動彈簧失效。

2. 結(jié)構(gòu)與適配參數(shù)

安裝與重量：安裝面平面度要求≤0.03mm/m，平行度≤0.05mm/m；重量按規(guī)格差異分布，Φ12-200mm 型號重 1.8kg，Φ63-1000mm 型號重 15.2kg，垂直安裝時(shí)需確認(rèn)安裝支架承重能力≥氣缸重量的 3 倍。

配管與接口：配管口徑對應(yīng)缸徑為 M5（Φ12～16）、Rc1/8（Φ20～25）、Rc1/4（Φ32～40）、Rc3/8（Φ50～63），氣緩沖行程 15～40mm（隨缸徑增大而增加），可通過調(diào)節(jié)緩沖閥旋鈕微調(diào)緩沖力度。

制動器參數(shù)：制動響應(yīng)時(shí)間≤50ms，單次制動能耗≤0.02MPa?L，解鎖壓力≥0.3MPa，連續(xù)制動間隔≥1s，避免摩擦副過熱導(dǎo)致鎖止力下降。

五、操作使用（全流程指南與注意事項(xiàng)）

1. 安裝準(zhǔn)備與操作

安裝前需清理安裝面雜質(zhì)，用百分表校準(zhǔn)平面度與平行度，確保符合參數(shù)要求；制動器氣路需單獨(dú)連接控制回路，與氣缸驅(qū)動氣路分離，推薦使用兩位三通電磁閥控制制動解鎖 / 鎖止，電磁閥響應(yīng)時(shí)間應(yīng)≤20ms 以匹配制動速度。安裝時(shí)需注意：全罩防護(hù)型（J）的防護(hù)罩需預(yù)留滑臺運(yùn)動空間，兩側(cè)間隙≥5mm；低背隙型（LB）安裝時(shí)配管方向需避開安裝支架，避免干涉。

2. 調(diào)試與運(yùn)行規(guī)范

運(yùn)行前需進(jìn)行空載測試：先通入 0.4MPa 氣壓解鎖制動器，手動推動滑臺確認(rèn)無卡滯，再進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動測試，連續(xù)運(yùn)行 10 個(gè)循環(huán)后檢查制動動作 —— 在滑臺運(yùn)行至行程中間位置時(shí)切斷解鎖氣壓，滑臺應(yīng)立即停止且無明顯滑動（滑動量≤0.5mm）。負(fù)載運(yùn)行時(shí)需按 “20%→50%→100%" 梯度加載，每次加載后測試制動性能，確保滿負(fù)荷下鎖止可靠。運(yùn)行中禁止在制動鎖定狀態(tài)下強(qiáng)制推動滑臺，避免損壞楔形鎖止組件。

3. 維護(hù)保養(yǎng)與故障排查

日常維護(hù)：每日檢查制動器解鎖壓力是否穩(wěn)定在 0.3～0.7MPa；每周清潔防護(hù)罩（若有）與導(dǎo)軌表面，金屬導(dǎo)軌型需每周涂抹鋰基潤滑脂（NLGI 2 級），潤滑點(diǎn)為導(dǎo)軌兩端注油嘴；每 3 個(gè)月檢查密封件有無滲漏，每 6 個(gè)月更換一次防塵唇（惡劣工況縮短至 3 個(gè)月）。

常見故障處理：

制動解鎖后滑臺卡滯：多為導(dǎo)軌潤滑不足或有雜質(zhì)，需清潔導(dǎo)軌并補(bǔ)充潤滑脂，若仍卡滯則檢查制動器楔形塊是否復(fù)位到位。

制動鎖定后滑臺滑動量過大：可能是解鎖壓力殘留或摩擦副磨損，需檢查電磁閥排氣是否通暢，或更換制動器摩擦片。

運(yùn)行中密封滲漏：需更換主密封件，更換時(shí)注意保持缸體內(nèi)部清潔，避免雜質(zhì)劃傷密封面。

六、應(yīng)用案例（行業(yè)場景與實(shí)施細(xì)節(jié)）

1. 電子制造：半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)設(shè)備

某半導(dǎo)體封裝廠采用 “SRT3-00-32B-800-P7" 型號，用于 8 英寸晶圓的搬運(yùn)定位。選型依據(jù)：潔凈規(guī)格（P7）適配 Class 1000 潔凈室要求，Φ32mm 缸徑提供 804N 推力可承載晶圓花籃（負(fù)載 30kg），制動器確保晶圓在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中突發(fā)斷氣時(shí)即時(shí)鎖定，避免晶圓碰撞損壞。實(shí)施效果：制動響應(yīng)時(shí)間 45ms，定位精度 ±0.1mm，設(shè)備運(yùn)行 1 年無密封滲漏，制動器維護(hù)周期達(dá) 8 個(gè)月，滿足半導(dǎo)體行業(yè)高可靠性需求。

2. 汽車零部件：發(fā)動機(jī)缸體檢測線

某汽車零部件企業(yè)選用 “SRT3-LB-40B-1000-J" 型號，用于缸體氣密性檢測的工裝驅(qū)動。選型依據(jù)：低背隙型（LB）適配檢測設(shè)備緊湊空間，全罩防護(hù)型（J）阻擋檢測用冷卻液侵入，Φ40mm 缸徑推力 1407N 可驅(qū)動檢測工裝夾緊缸體，制動器在檢測過程中鎖定工裝位置，確保檢測壓力穩(wěn)定。實(shí)施效果：設(shè)備連續(xù)運(yùn)行 3 班制，制動器動作達(dá) 6 萬次，防護(hù)罩有效阻擋冷卻液，導(dǎo)軌清潔度保持良好，維護(hù)成本較傳統(tǒng)氣缸降低 40%。

3. 包裝機(jī)械：立式包裝機(jī)物料推料機(jī)構(gòu)

某食品包裝企業(yè)采用 “SRT3-LP-25B-600-A3" 型號，用于膨化食品的定量推料。選型依據(jù)：低壓型（LP）適配車間老舊氣源（壓力波動 0.12～0.6MPa），行程可調(diào)型（A3）可根據(jù)包裝袋尺寸微調(diào)推料位置（±5mm），制動器在物料填充時(shí)鎖定推料板，避免物料撒漏。實(shí)施效果：0.12MPa 氣壓下仍能穩(wěn)定運(yùn)行，制動鎖定后推料板無位移，包裝精度提升至 ±2g，滿足食品包裝的計(jì)量要求。

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