日本CKD喜開(kāi)理臺(tái)式擺動(dòng)氣缸
CKD 喜開(kāi)理 SELEX RRC 系列是采用雙齒輪齒條傳動(dòng)的緊湊型擺動(dòng)氣缸，缸徑覆蓋 φ20-100mm，擺動(dòng)角度 0&#176;-270&#176; 可調(diào)，以雙作用驅(qū)動(dòng)在 0.2-0.7MPa 壓力下輸出 8-250N?m 扭矩。核心通過(guò)齒輪齒條嚙合實(shí)現(xiàn)高精度擺動(dòng)，RRC-T 款帶彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)防負(fù)載墜落。

產(chǎn)品型號(hào)：GRC

更新時(shí)間：2025-10-30

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

訪問(wèn)量：96

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日本CKD喜開(kāi)理臺(tái)式擺動(dòng)氣缸

一、型號(hào)組成

GRC 系列型號(hào)采用 “基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) + 結(jié)構(gòu)參數(shù) + 功能后綴" 的三級(jí)編碼體系，基礎(chǔ)標(biāo)識(shí) “GRC" 明確為臺(tái)式齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸，其中 “G" 代表臺(tái)式集成基座設(shè)計(jì)，“RC" 標(biāo)識(shí)齒輪齒條傳動(dòng)核心結(jié)構(gòu)，是該系列區(qū)別于非臺(tái)式擺動(dòng)氣缸的核心特征。

后續(xù)后綴按功能層級(jí)依次解析：前綴字母（如 “TA"“TB"）對(duì)應(yīng)臺(tái)式安裝適配形式，“TA" 為標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式基座安裝，“TB" 為帶定位孔臺(tái)式安裝，適配工作臺(tái)面的固定布局；中間數(shù)字組合表示缸徑與標(biāo)準(zhǔn)擺動(dòng)角度，例如 “25-90" 即缸徑 φ25mm、擺動(dòng)角度 90°，“50-180" 為缸徑 φ50mm、擺動(dòng)角度 180°；尾端后綴標(biāo)注附加功能，“Y" 代表內(nèi)置磁環(huán)適配檢測(cè)開(kāi)關(guān)，“S" 為防塵密封配置，“T" 則標(biāo)識(shí)集成彈簧制動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體型號(hào)可快速讀取安裝適配性、尺寸規(guī)格與安全特性。

二、衍生系列

GRC 系列以臺(tái)式安裝適配性與安全需求為核心，形成兩大衍生方向：

標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式型 GRC 系列：作為基礎(chǔ)款采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)與一體化臺(tái)式基座，無(wú)制動(dòng)功能，通過(guò)臺(tái)式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)面的快速固定，適配自動(dòng)化工作臺(tái)的工件翻轉(zhuǎn)、夾具旋轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景，可根據(jù)需求選配防塵罩或位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，是系列中適配性的基礎(chǔ)型號(hào)。

安全制動(dòng)型 GRC-T 系列：在標(biāo)準(zhǔn)款基礎(chǔ)上集成彈簧加壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷電或斷氣時(shí)可即時(shí)鎖止輸出軸，防止負(fù)載因自重偏移，適配臺(tái)式重載夾持、精密工件定位等安全敏感場(chǎng)景，如電子元件裝配臺(tái)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、小型機(jī)械臂的臺(tái)式安裝關(guān)節(jié)。此外，全系列可衍生出 “帶磁環(huán)檢測(cè)款" 與 “防油防護(hù)款"，前者通過(guò)磁環(huán)與氣缸開(kāi)關(guān)配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)作信號(hào)反饋，后者加裝耐油密封套減少油污侵入，適配機(jī)床加工等油性工況。

三、規(guī)格要點(diǎn)

臺(tái)式集成結(jié)構(gòu)是系列核心優(yōu)勢(shì)，采用氣缸主體與臺(tái)式基座一體化壓鑄設(shè)計(jì)，基座底部預(yù)留多組安裝孔位，可直接與工作臺(tái)面螺栓固定，無(wú)需額外支架，相比分體式安裝縮短 40% 以上的裝配時(shí)間。傳動(dòng)系統(tǒng)沿用齒輪齒條嚙合結(jié)構(gòu)，齒條與活塞剛性連接，通過(guò)中間齒輪實(shí)現(xiàn)輸出軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)平穩(wěn)性優(yōu)于普通擺動(dòng)氣缸。

安裝與適配靈活性突出，臺(tái)式基座支持前后 ±10° 微調(diào)安裝角度，適配非標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面的安裝需求；輸出軸端提供平鍵槽與端面螺紋孔的組合連接，可直接對(duì)接工裝夾具或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。缸體側(cè)面與前端均預(yù)留配管接口，支持臺(tái)式布局下的左右雙向配管，便于管路隱藏式布置，優(yōu)化工作臺(tái)空間利用。

維護(hù)設(shè)計(jì)注重便捷性，密封件采用耐磨損氟橡膠材質(zhì)，支持無(wú)給油或給油潤(rùn)滑兩種工況，無(wú)給油狀態(tài)下可保證 80 萬(wàn)次以上的密封壽命；齒輪與齒條表面經(jīng)氮化處理，減少傳動(dòng)磨損；GRC-T 系列的制動(dòng)機(jī)構(gòu)采用抽屜式模塊化設(shè)計(jì)，制動(dòng)組件可從側(cè)面直接拆卸更換，無(wú)需拆解氣缸主體，降低維護(hù)難度。

四、核心參數(shù)

基礎(chǔ)規(guī)格：缸徑涵蓋 φ20、φ25、φ32、φ40、φ50mm 常用規(guī)格；標(biāo)準(zhǔn)擺動(dòng)角度提供 90°、180°、270° 三種固定選項(xiàng)，特殊需求可定制 0°-270° 任意角度；配管口徑根據(jù)缸徑適配 M5、Rc1/8、Rc1/4 規(guī)格，兼容常規(guī)氣動(dòng)管路系統(tǒng)。

運(yùn)行性能：動(dòng)作方式均為雙作用型，使用流體為壓縮空氣，標(biāo)準(zhǔn)款使用壓力 0.2MPa，最高使用壓力 0.7MPa，制動(dòng)款因制動(dòng)解除需求壓力提升至 0.3MPa；輸出扭矩隨缸徑與壓力線性變化，φ20mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩達(dá) 6N?m，φ50mm 缸徑在 0.7MPa 下扭矩可達(dá) 120N?m；擺動(dòng)速度范圍 30-250rpm，通過(guò)流量控制閥可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。

環(huán)境與安全性能：可在 - 10℃-60℃溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，保存環(huán)境支持 - 20℃-80℃；保證耐壓力達(dá) 1.0MPa，可承受瞬時(shí)壓力沖擊；GRC-T 系列制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤0.1 秒，制動(dòng)保持力為額定扭矩的 1.8 倍；全系列防護(hù)等級(jí)達(dá) IP40，防油款可抵御常規(guī)工業(yè)油污侵蝕，適配機(jī)床加工場(chǎng)景。

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